Radar & Matlab

레이더 빔포밍에 대해서

ryanhearts 2023. 9. 20.

공부하면서 기록을 남기기 위해 작성하는 글입니다.

틀린 내용이 있다면 댓글로 남겨주시면 감사하겠습니다!

빔포밍이란?

빔포밍 그래픽 (출처: 삼성전자 '5G 국제 표준의 이해')

빔포밍은 전파에 방향을 만들어 원하는 방향으로 강하게 보내게 도와주는 기술입니다. 여러개 안테나의 방향과 출력 강도를 각각 통제함으로써 빔포밍 할 수 있습니다. 원하는 영역에 더 많이, 그 외 영역에는 작게 빛을 전달하는 스포트라이트를 생각하면 이해가 수월합니다.

 

무선 통신 분야과 레이더 분야에서 많이 연구되는 주제이며 이 포스팅에선 레이더 분야에서 빔포밍을 어떻게 사용하는지에 대해 알아보겠습니다.

 

+ 레이더 분야에서 송신 신호에 방향성을 갖게하는 기술도 빔포밍이라 부르고 그 외에도 여러개의 안테나에서 받은 수신신호를 합치는 작업도 빔포밍이라 부르는 문서나 영상을 몇 개 봤습니다. 이번엔 송신 신호에 방향성을 부여하는 빔포밍에 대해서만 알아보고 다음에 수정 또는 새로 공부해보겠습니다.


레이더 빔포밍 예시

빔포밍은 안테나들 각각의 방향, 신호의 세기를 조절함으로써 출력 신호가 방향성을 가지게 합니다.

일반적으로 더 많은 안테나를 사용할수록 신호의 폭은 좁아지고 더 강하게 나가게 됩니다.

 

2개의 안테나와 8개의 안테나를 각각 일렬로 배치했을 때 전파의 진행을 살펴보겠습니다.

2개의 안테나
8개의 안테나

2개의 안테나를 사용했을 원형에 가까운 모양으로 진행하는 반면 8개의 안테나를 사용하면 방향성을 갖고 더 강하게 나아갑니다.

 

단순히 개수만 늘려도 전파를 정면으로 향하게 하는 빔포밍 효과가 나타나지만 같은 개수의 안테나를 사용하더라도 각각의 안테나의 신호 강도와 방향을 조합하여 다양한 방향과 형태로 빔포밍 할 수 있습니다. 이를 쉽게 설명해주는 영상이 matlab 공식 유튜브에 있으니 관심있으시면 시청을 추천드립니다.

https://www.youtube.com/watch?v=VOGjHxlisyo&t=745s 


빔포밍을 왜 하는가?

1. 레이더의 해상도 (방위/고도)

전파의 폭이 좁을수록 방위 해상도와 고도 해상도가 높아집니다.

해상도가 높아진다는 뜻은 타겟의 위치(범위)를 더 정밀하게 나타낼 수 있고 근접한 타겟들을 더 잘 분리 식별할 수 있음을 의미합니다

 

아래 예시에서 안테나 8개로 이뤄진 레이더에서는 두 항공기가 하나의 신호에 잡혀 구분이 어렵지만 16개로 이뤄진 레이더에서는 잘 구분해낼 수 있습니다.

위: 안테나 8개, 아래: 안테나 16개

2. 사이드 로브 영향 감소

여러 대의 안테나를 사용해 전파를 보낼 때 우리가 의도한 방향으로 가는 가장 강한 전파를 메인로브라고 합니다.

반면 의도와는 다르게 원치 않는 방향으로 새는 전파를 사이드로브라고 하는데 일반적인 경우 사이드로브는 수신 신호에 노이즈로 작동하는 등 결과에 부정적인 영향을 주기 때문에 최소화 하는것이 바람직합니다.

 

빔포밍을 통해 메인로브를 키우고 사이드로브를 약화시킬 수 있습니다.

빨간색 영역이 사이드로브

 

3. 다목적 레이더

일반적인 레이더는 탐색, 추적 등 다양한 목적에 맞춰 설계됩니다.

 

항상 모든 영역을 다 봐야하는 탐색의 경우 전파의 폭이 좁으면 같은 영역을 보더라도 스캔을 더 많이 해야합니다.

따라서 왼쪽과 같이 정밀도는 조금 떨어지더라도 한번에 넓은 영역을 스캔하여 전체 스캔 횟수를 줄이는 것이 유리합니다.

반면 특정 대상을 쫓아가는 추적의 경우 모든 영역을 다 볼 필요 없이 타겟의 예상 경로만 스캔하면 됩니다.

좁은 영역을 정밀하게 스캔해 타겟의 위치를 최대한 정확하게 특정해야하므로 전파의 폭을 좁혀 스캔하는 것이 더 유리할 것입니다.

 

빔포밍, 그 중에서도 디지털/하이브리드 빔포밍 방식을 사용하면 전파의 방향과 형태를 빠르게 조절할 수 있어 하나의 레이더로 탐색, 추적, 모니터링 등 다양한 임무를 수행할 수 있게 됩니다.

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