라이언 기록

개요 포인트 클라우드는 3차원 공간의 점(포인트)들의 집합을 의미합니다. 주로 레이더, 라이다와 같이 3차원 공간 정보를 수집하는 센서들의 데이터 포맷으로 사용됩니다. 생소한 단어라 어렵게 느껴질 수 있지만 단순히 x, y, z 값을 가지는 3차원 공간의 점들의 집합으로 우리가 이미 잘 알고있고 많이 사용해본 형태입니다. 이렇게 3차원의 공간정보를 담은 Point Cloud는 그 자체로 가치있는 데이터이며 더 나아가 3D Object Detection, Classification등 인공지능 모델 학습에 사용되어 자율 주행, 3D 스캔, 생체 인식 등 다양한 기술들의 밑거름이 됩니다. Point Cloud 데이터 관찰 직관적으로 보기 위해 데이터를 조금 뜯어보겠습니다. 잘 알려진 KITTI의 데이터셋을 가..

독일 베를린에서 9/1 ~ 9/5 까지 5일간 열린 IFA에 스타트업 참가자로 다녀왔다. CES, MWC 와 함께 세계 3대 IT 전시회에 포함되는 만큼 큰 기대를 품고 갔지만 기대에 못미쳤다. 여러가지 이유가 있지만 가장 큰 이유 세가지로 - 대부분의 대기업 부스들은 대형 디스플레이에 초점 - 유명 브랜드(다이슨, 애플, 벨킨 등)들의 카피를 앞세운 중국계 기업 부스 다수 - 충전기, 케이스, 액정필름 등 단순 악세서리를 판매하는 부스 다수 정도가 있으며 이러한 점들 때문에 세계 3대라고 할 만큼 특별하게 느껴지지 않았음.. 내가 속한 회사와 비슷한 스타트업들을 위한 IFA NEXT 홀에서 그나마 기대했던 새로운 도전들을 많이 볼 수 있었다. 기대와 많이 달라서 사진을 거의 안 찍어서 몇 장 없지만 그..

회사에서 이미지 내 픽셀의 변화를 시각화하여 관찰할 일이 있어 기록 및 공유 겸 쓰는 글. 공유 목적으로 급조해서 만든 간단한 샘플 코드를 보고 리뷰 진행. 대부분의 경우 2D 플롯으로 충분한 시각화가 가능하지만 종종 필요한 경우가 있을 때 참고! 샘플 코드 https://colab.research.google.com/drive/1CW4OowtCq6AVtSnOZ4QHy74MoqiUrs3G?usp=sharing example_3d_plot.ipynb Colaboratory notebook colab.research.google.com 리뷰 (기본적인 부분은 패스) 1. 샘플 이미지 다운로드 - gdown 커맨드를 활용해 구글 드라이브에 접근해 코랩 인스턴스에 다운로드 (about gdown) # gray ..

코랩에서 구글 드라이브에 접근할 때 일반적으로 구글 드라이브를 코랩에 마운트하는 방식을 사용합니다. 하지만 코드를 외부에 공유해야할 때 이러한 방식을 사용하면 데이터가 있는 구글 드라이브 계정을 공유하지 않는한 데이터에 접근 할 수 없습니다. 이럴 때 구글 드라이브의 공유 기능과 gdown 커맨드를 함께 사용하면 효과적입니다. 1. 공유하고자 하는 파일을 구글 드라이브에 업로드 2. 해당 파일의 액세스 권한 설정 처음에는 아래와 같이 "일반 액세스" 정책이 제한됨으로 되어있습니다. 한명한명 권한을 추가해줄 수도 있고 불특정 다수에게 공유한다면 "일반 액세스" 정책을 제한됨에서 링크가 있는 모든 사용자 로 바꾸면 됩니다. 3. 접근 링크 만들기 접근하기 위해선 해당 파일의 공유 링크가 필요합니다. 방금 전..