개요 포인트 클라우드는 3차원 공간의 점(포인트)들의 집합을 의미합니다. 주로 레이더, 라이다와 같이 3차원 공간 정보를 수집하는 센서들의 데이터 포맷으로 사용됩니다. 생소한 단어라 어렵게 느껴질 수 있지만 단순히 x, y, z 값을 가지는 3차원 공간의 점들의 집합으로 우리가 이미 잘 알고있고 많이 사용해본 형태입니다. 이렇게 3차원의 공간정보를 담은 Point Cloud는 그 자체로 가치있는 데이터이며 더 나아가 3D Object Detection, Classification등 인공지능 모델 학습에 사용되어 자율 주행, 3D 스캔, 생체 인식 등 다양한 기술들의 밑거름이 됩니다. Point Cloud 데이터 관찰 직관적으로 보기 위해 데이터를 조금 뜯어보겠습니다. 잘 알려진 KITTI의 데이터셋을 가..
